cs.RO（2023-10-21）

📊 共 6 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Visual Tracking Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Wind Turbine Inspection	提出视觉跟踪非线性模型预测控制方法以解决风力涡轮机自动检测问题	MPC model predictive control
2	Unsupervised Sim-to-Real Adaptation of Soft Robot Proprioception using a Dual Cross-modal Autoencoder	提出无监督领域适应框架以解决软机器人自我感知问题	sim-to-real
3	Concept-based Anomaly Detection in Retail Stores for Automatic Correction using Mobile Robots	提出基于概念的异常检测方法以解决零售店自动纠错问题	manipulation mobile manipulation
4	Risk-Aware Wasserstein Distributionally Robust Control of Vessels in Natural Waterways	提出风险感知的Wasserstein分布鲁棒控制以解决航运安全问题	model predictive control

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)

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5	Equivariant Map and Agent Geometry for Autonomous Driving Motion Prediction	提出EqMotion以解决自主驾驶运动预测中的几何不变性问题	motion prediction

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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6	Learning Reward for Physical Skills using Large Language Model	利用大语言模型学习物理技能的奖励函数	large language model

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