cs.LG（2025-10-08）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Generative World Modelling for Humanoids: 1X World Model Challenge Technical Report | 针对具身智能体，提出基于Wan-2.2和时空Transformer的生成式世界模型，在1X挑战赛中获得第一。 | humanoid world model foundation model | ||
| 2 | ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL | ELMUR：利用外部层记忆增强Transformer，解决长时程强化学习问题 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Spatial Uncertainty Quantification in Wildfire Forecasting for Climate-Resilient Emergency Planning | 提出基于多模态地球观测数据的野火蔓延预测空间不确定性量化方法，用于气候适应性应急规划。 | multimodal | ||
| 4 | From Description to Detection: LLM based Extendable O-RAN Compliant Blind DoS Detection in 5G and Beyond | 提出基于LLM的O-RAN兼容盲DoS攻击检测框架，无需训练数据。 | large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | DecompGAIL: Learning Realistic Traffic Behaviors with Decomposed Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning | 提出DecompGAIL，通过分解多智能体交互解决交通仿真中GAIL训练不稳定的问题。 | PPO imitation learning behavior cloning |