cs.LG（2025-04-15）

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (4) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	A Clean Slate for Offline Reinforcement Learning	针对离线强化学习，提出统一算法框架Unifloral并优化算法实现。	reinforcement learning TD3 offline RL	✅
2	Cross-cultural Deployment of Autonomous Vehicles Using Data-light Inverse Reinforcement Learning	提出数据轻量级逆强化学习，解决自动驾驶车辆跨文化部署问题。	reinforcement learning inverse reinforcement learning
3	A Minimalist Approach to LLM Reasoning: from Rejection Sampling to Reinforce	提出Reinforce-Rej，一种极简的LLM推理方法，提升KL效率和稳定性。	reinforcement learning PPO large language model
4	ViMo: A Generative Visual GUI World Model for App Agents	ViMo：用于App智能体的生成式视觉GUI世界模型，实现图像级别的未来App界面预测。	world model

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation	提出LangTraj以解决自主车辆测试中的语言条件模拟问题	language conditioned
6	Offline Learning and Forgetting for Reasoning with Large Language Models	通过离线学习与遗忘，提升大语言模型在复杂推理问题上的效率与准确率	large language model
7	Never Start from Scratch: Expediting On-Device LLM Personalization via Explainable Model Selection	XPerT：通过可解释模型选择加速设备端LLM个性化	large language model
8	DataDecide: How to Predict Best Pretraining Data with Small Experiments	DataDecide：通过小规模实验预测最佳预训练数据，降低大模型训练成本	large language model

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
9	Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models	提出基于行为模型的全身人形机器人零样本控制方法 Meta Motivo	humanoid humanoid control reinforcement learning

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