cs.LG（2025-03-03）

📊 共 5 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Using (Not-so) Large Language Models to Generate Simulation Models in a Formal DSL: A Study on Reaction Networks	利用小型语言模型生成形式化DSL中的仿真模型，以反应网络为例。	distillation large language model
2	Learning Actionable World Models for Industrial Process Control	提出基于可操作世界模型的工业过程控制方法，解决数据有限下的精确控制问题	world model representation learning contrastive learning
3	CAPS: Context-Aware Priority Sampling for Enhanced Imitation Learning in Autonomous Driving	提出CAPS，利用上下文感知优先级采样提升自动驾驶模仿学习的数据效率。	imitation learning VQ-VAE

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
4	Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning	DEMO3：结合演示增强奖励、策略和世界模型的机器人多阶段操作学习框架	humanoid manipulation reinforcement learning
5	Differentiable Information Enhanced Model-Based Reinforcement Learning	提出MB-MIX以解决模型基强化学习中的动态预测与策略稳定性问题	humanoid humanoid robot manipulation