cs.LG（2024-12-10）

📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	MAPLE: A Framework for Active Preference Learning Guided by Large Language Models	MAPLE：基于大语言模型的主动偏好学习框架，提升样本效率和查询质量	preference learning large language model language conditioned
2	Meta-Controller: Few-Shot Imitation of Unseen Embodiments and Tasks in Continuous Control	提出Meta-Controller以解决机器人任务与形态的少样本模仿问题	policy learning imitation learning behavior cloning	✅

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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3	A Review of Human Emotion Synthesis Based on Generative Technology	综述性论文：基于生成技术的表情合成研究进展与未来方向	motion synthesis large language model

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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4	Bridging the Gap for Test-Time Multimodal Sentiment Analysis	提出CASP框架，用于解决测试时多模态情感分析中的分布偏移问题	multimodal	✅

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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5	Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery	提出基于Contractive Dynamical Systems的模仿学习策略，提升OOS泛化能力。	manipulation imitation learning

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