cs.LG（2024-06-03）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Deep Reinforcement Learning Behavioral Mode Switching Using Optimal Control Based on a Latent Space Objective | 提出基于潜在空间优化的深度强化学习行为模式切换方法，提升策略控制能力 | reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | MOSEAC: Streamlined Variable Time Step Reinforcement Learning | MOSEAC：一种简化的变时间步长强化学习方法，提升控制效率。 | reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Constraint-Aware Diffusion Models for Trajectory Optimization | 提出约束感知扩散模型，用于解决轨迹优化中的约束违反问题 | manipulation trajectory optimization |