cs.GR（2026-09-17）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | S4R: Scaling for Rigid-Body Interpenetration Resolution | 提出S4R以解决刚体相互穿透问题 | penetration | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Printing the Underdetermined: Materializing Multi-solutionness in Figurative Paintings | 提出多解性工作流程以重构具象绘画的三维场景 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | FootprintRAG: Visual Analytics for Evidence Context Refinement in RAG-based Scientific Literature Exploration | 提出FootprintRAG以解决科学文献探索中的证据上下文不透明问题 | large language model | ✅ |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | DELUGE: Decomposed Entropy-coded Live Unstructured Geometry Exchange for Real-time Particle Streaming | 提出DELUGE以解决实时粒子流传输中的编码延迟问题 | Apple Vision Pro |