cs.GR(2025-05-06)

📊 共 3 篇论文

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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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1 Multimodal Benchmarking and Recommendation of Text-to-Image Generation Models 提出一个统一的文本到图像生成模型评测框架,着重研究元数据增强提示的影响。 multimodal
2 PosterO: Structuring Layout Trees to Enable Language Models in Generalized Content-Aware Layout Generation PosterO:利用布局树结构化和语言模型实现通用内容感知海报布局生成 large language model

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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3 PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers 提出PARC框架,通过强化学习和物理模拟增强运动数据,提升角色控制器的地形穿越能力。 parkour reinforcement learning simulated character

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