cs.CV（2025-05-01）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Towards Autonomous Micromobility through Scalable Urban Simulation | 提出URBAN-SIM和URBAN-BENCH，用于提升自主微出行的可扩展城市模拟。 | legged robot locomotion | ||
| 2 | InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method | InterLoc：基于LiDAR和道路分割的交叉口定位，并提出自动评估方法 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | T2I-R1: Reinforcing Image Generation with Collaborative Semantic-level and Token-level CoT | T2I-R1：利用双层CoT和强化学习提升文本到图像生成质量 | reinforcement learning large language model chain-of-thought | ✅ |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Multi-Modal Language Models as Text-to-Image Model Evaluators | 提出MT2IE框架，利用多模态大语言模型评估文本生成图像模型，提高评估效率和一致性。 | large language model multimodal |