cs.CV（2025-03-24）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (4)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | StableGS: A Floater-Free Framework for 3D Gaussian Splatting | StableGS：提出一种无浮动伪影的3D高斯溅射框架，提升几何和视觉保真度。 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting | ||
| 2 | Hardware-Rasterized Ray-Based Gaussian Splatting | 提出基于硬件光栅化的RayGS渲染方法，实现快速高质量的新视角合成 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting | ||
| 3 | Online 3D Scene Reconstruction Using Neural Object Priors | 提出基于神经对象先验的在线3D场景重建方法，提升重建效率和完整性。 | implicit representation scene reconstruction | ||
| 4 | Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects | Any6D：提出一种无需3D模型的新物体6D姿态估计框架 | 6D pose estimation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling | Aether：提出几何感知统一世界建模框架，实现类人空间推理。 | world model |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | PM4Bench: Benchmarking Large Vision-Language Models with Parallel Multilingual Multi-Modal Multi-task Corpus | 提出PM4Bench，一个用于评估大规模视觉-语言模型的多语言多模态多任务并行基准。 | multimodal | ✅ |