cs.CV（2024-11-10）

📊 共 9 篇论文 | 🔗 5 篇有代码

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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (4 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 🔗3) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	SplatFormer: Point Transformer for Robust 3D Gaussian Splatting	提出SplatFormer，利用点Transformer提升3D高斯溅射在视角泛化上的鲁棒性	3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting
2	Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments	提出基于小样本语义学习的稳健多生物群落三维语义地图构建方法，用于越野环境。	semantic mapping semantic map
3	Through the Curved Cover: Synthesizing Cover Aberrated Scenes with Refractive Field	提出SynthCover，利用折射场解决保护罩遮挡下的新视角合成问题	3D gaussian splatting gaussian splatting splatting
4	Adaptive and Temporally Consistent Gaussian Surfels for Multi-view Dynamic Reconstruction	提出AT-GS方法以解决动态场景重建中的时序一致性问题	3D gaussian splatting gaussian splatting splatting	✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	SEM-Net: Efficient Pixel Modelling for image inpainting with Spatially Enhanced SSM	提出SEM-Net，通过空间增强的SSM高效建模像素，提升图像修复效果。	Mamba SSM state space model	✅
6	PRISM: Privacy-preserving Inter-Site MRI Harmonization via Disentangled Representation Learning	PRISM：基于解耦表征学习的隐私保护跨站点MRI图像调和	representation learning contrastive learning	✅
7	RL-Pruner: Structured Pruning Using Reinforcement Learning for CNN Compression and Acceleration	提出RL-Pruner，利用强化学习实现CNN结构化剪枝，加速模型推理。	reinforcement learning	✅
8	SamRobNODDI: Q-Space Sampling-Augmented Continuous Representation Learning for Robust and Generalized NODDI	SamRobNODDI：提出基于q空间采样的连续表示学习框架，实现稳健且泛化的NODDI参数估计。	representation learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
9	KMM: Key Frame Mask Mamba for Extended Motion Generation	提出KMM：关键帧掩码Mamba模型，用于扩展人体运动生成。	manipulation Mamba SSM	✅

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