cs.CV(2024-06-03)
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
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| 1 | Self-Supervised Geometry-Guided Initialization for Robust Monocular Visual Odometry | 提出自监督几何引导初始化,提升单目视觉里程计在复杂场景下的鲁棒性 | visual odometry monocular depth DROID-SLAM | ||
| 2 | The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry | 研究持续视觉里程计中的灾难性遗忘与知识迁移,揭示环境专精化问题。 | visual odometry |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Towards Practical Single-shot Motion Synthesis | 提出一种加速GAN训练的单样本运动合成方法,提升训练效率。 | motion synthesis motion generation | ✅ |