cs.CV（2024-05-05）

📊 共 9 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 🔗1) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 篇)

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1	Efficient Text-driven Motion Generation via Latent Consistency Training	提出MLCT框架，通过潜在一致性训练加速高效的文本驱动人体运动生成。	distillation motion diffusion text-driven motion
2	MVIP-NeRF: Multi-view 3D Inpainting on NeRF Scenes via Diffusion Prior	提出MVIP-NeRF，利用扩散先验实现NeRF场景下的多视角三维补全。	distillation NeRF
3	DVMSR: Distillated Vision Mamba for Efficient Super-Resolution	提出DVMSR，一种结合Vision Mamba和蒸馏策略的高效图像超分辨率网络。	Mamba distillation	✅
4	Matten: Video Generation with Mamba-Attention	Matten：一种基于Mamba-Attention的视频生成潜在扩散模型	Mamba

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (2 篇)

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5	Multimodal Sense-Informed Prediction of 3D Human Motions	提出多模态感知的三维人体运动预测方法，提升人机协作场景下的预测精度。	human motion motion prediction multimodal
6	Instantaneous Perception of Moving Objects in 3D	提出基于局部 occupancy completion 的方法，用于即时感知3D移动物体，尤其关注细微运动	motion estimation

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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7	ClothPPO: A Proximal Policy Optimization Enhancing Framework for Robotic Cloth Manipulation with Observation-Aligned Action Spaces	ClothPPO：基于观察对齐动作空间的机器人布料操作PPO增强框架	manipulation reinforcement learning PPO

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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8	Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization	提出三阶段鲁棒位姿优化方法，解决分布式NeRF融合中的伪影问题。	NeRF neural radiance field	✅

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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9	Adapting to Distribution Shift by Visual Domain Prompt Generation	提出视觉域提示生成方法，利用少量无标签数据适应测试时分布偏移	foundation model

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