cs.AI（2025-01-05）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (4) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (4 篇)

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1	Cracks in The Stack: Hidden Vulnerabilities and Licensing Risks in LLM Pre-Training Datasets	提出自动化代码自校正技术，提升LLM预训练数据集质量，降低漏洞风险。	large language model
2	LLMs Help Alleviate the Cross-Subject Variability in Brain Signal and Language Alignment	利用LLM缓解脑信号与语言对齐中的跨个体差异性	large language model
3	TAPAS: Thermal- and Power-Aware Scheduling for LLM Inference in Cloud Platforms	TAPAS：面向云平台LLM推理的热感知和功耗感知调度框架	large language model
4	RTLMarker: Protecting LLM-Generated RTL Copyright via a Hardware Watermarking Framework	RTLMarker：提出硬件水印框架，保护LLM生成的RTL代码版权	large language model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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5	A Statistical Hypothesis Testing Framework for Data Misappropriation Detection in Large Language Models	提出基于统计假设检验的框架，用于检测大型语言模型中的数据盗用行为。	distillation large language model
6	KM-UNet KAN Mamba UNet for medical image segmentation	提出KM-UNet，结合KAN和Mamba用于提升医学图像分割性能。	Mamba SSM	✅
7	Energy Optimization of Multi-task DNN Inference in MEC-assisted XR Devices: A Lyapunov-Guided Reinforcement Learning Approach	提出Lyapunov引导的PPO算法，优化MEC辅助XR设备中多任务DNN推理的能耗。	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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8	LLMPC: Large Language Model Predictive Control	LLMPC：利用大语言模型进行预测控制，提升规划任务性能	MPC model predictive control large language model

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