cs.AI（2024-08-04）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 3 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 🔗3) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Visual Grounding for Object-Level Generalization in Reinforcement Learning	提出基于视觉 grounding 的强化学习方法，提升对象级别泛化能力	reinforcement learning visual grounding	✅
2	Mamba-Spike: Enhancing the Mamba Architecture with a Spiking Front-End for Efficient Temporal Data Processing	Mamba-Spike：融合脉冲前端的Mamba架构，用于高效时序数据处理	Mamba spatiotemporal	✅
3	Contrastive Learning-based Chaining-Cluster for Multilingual Voice-Face Association	提出基于对比学习的链式聚类方法，解决多语环境下的声纹-人脸关联问题	contrastive learning	✅
4	Reinforcement Learning for an Efficient and Effective Malware Investigation during Cyber Incident Response	提出基于强化学习的恶意软件调查框架，提升网络安全事件响应效率。	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	Generative Retrieval with Few-shot Indexing	提出Few-Shot GR框架，通过少量样本索引实现高效生成式检索，解决训练成本高和适应性差的问题。	large language model
6	MAO: A Framework for Process Model Generation with Multi-Agent Orchestration	提出MAO框架，利用多智能体协同自动生成流程模型，显著提升建模效率。	large language model

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
7	Re-ENACT: Reinforcement Learning for Emotional Speech Generation using Actor-Critic Strategy	提出Re-ENACT，利用Actor-Critic强化学习策略进行情感语音生成。	manipulation reinforcement learning

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