cs.AI（2024-07-02）
📊 共 5 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Reasoning in Large Language Models: A Geometric Perspective | 通过几何视角分析LLM推理能力，揭示自注意力图密度与模型表达能力的关系 | large language model | ||
| 2 | Multi-Peptide: Multimodality Leveraged Language-Graph Learning of Peptide Properties | Multi-Peptide：融合语言模型与图神经网络的多模态肽性质预测方法 | multimodal | ||
| 3 | D-Rax: Domain-specific Radiologic assistant leveraging multi-modal data and eXpert model predictions | 提出D-Rax以解决放射学领域多模态数据分析问题 | large language model instruction following |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | SeqMate: A Novel Large Language Model Pipeline for Automating RNA Sequencing | SeqMate：一种新型大型语言模型流程，用于自动化RNA测序分析 | manipulation large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Research on Reliable and Safe Occupancy Grid Prediction in Underground Parking Lots | 提出基于CARLA模拟的地下停车场占用栅格预测网络，提升复杂环境下的自主泊车安全性。 | occupancy grid |