eess.SY（2026-10-09）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Fast-DeePC: Fast Data-Enabled Predictive Control using Soft-constrained Scheme | 提出Fast-DeePC以解决数据驱动预测控制的在线计算复杂性问题 | model predictive control | ||
| 2 | Adaptive Node Distribution via Probability Density Functions for Birkhoff Pseudospectral Trajectory Optimisation | 提出自适应节点分布方法以优化航天器轨迹 | model predictive control |