eess.SY（2026-09-23）
📊 共 5 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Evolving Inspectable O-RAN Slicing xApps with LLMs | 提出基于LLM的可检视O-RAN切片xApps以解决资源分配问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning large language model | ||
| 2 | Non-Commutative State Tracking with Input-Dependent Low-Rank Updates in Mamba-3 | 提出基于Mamba-3的非交换状态跟踪方法以解决状态更新问题 | Mamba |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | GA-Agent: Large Language Models as Hyperparameter Optimizers for Evolutionary Controller Synthesis | 提出GA-Agent以优化PID控制器的超参数配置 | large language model |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Two-impulse Rendezvous Planning about Thrusting Spacecraft on $\mathrm{SE}_2(3)$ | 提出基于$ ext{SE}_2(3)$的两脉冲会合规划以解决持续推力航天器问题 | PULSE |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Optimal Trajectory Generation for Improved Magnetic Navigation | 提出最优轨迹生成框架以改善磁导航性能 | trajectory optimization |