eess.SY（2026-07-15）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Non-asymptotic Bounds of Learning-based Linear MPC With Input Constraints and Unbounded Stochastic Noise | 提出基于学习的线性MPC以解决输入约束和噪声问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Unifying Decision-Making and Trajectory-Planning in Unsignalized Intersections Using Time-Varying Potential Fields | 提出基于时变势场的决策与轨迹规划框架以解决无信号交叉口问题 | motion prediction |