eess.SY（2026-05-18）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC | 针对MPC，提出分段二次终端代价方法，扩大稳定域并降低次优性。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A characteristic function framework for chance constraint programming in stochastic model predictive control | 提出基于特征函数的随机模型预测控制概率约束计算框架，适用于非高斯扰动。 | model predictive control | ||
| 3 | Advanced PID architectures for tracking changing active constraints | 提出高级PID架构ARC，解决复杂约束下过程控制难题，无需MPC。 | MPC | ||
| 4 | Residential Battery Pooling Under Backup Commitments | 针对备用承诺的住宅电池池化控制策略，提升电网服务收益 | model predictive control |