eess.SY（2026-05-11）

📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	Demystifying Deep Reinforcement Learning: A Neuro-Symbolic Framework for Interpretable Open RAN Automation	提出神经符号框架DeRAN，通过策略蒸馏实现O-RAN网络控制的可解释性与自动化	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL	✅
2	Priority-Driven Control and Communication in Decentralized Multi-Agent Systems via Reinforcement Learning	提出一种基于优先级的无模型强化学习算法，以解决去中心化多智能体系统中的通信与控制协同优化问题。	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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3	Hierarchical 2-degree-of-freedom control combining Youla-Kucera parameterization and model predictive control	提出一种结合Youla-Kucera参数化与模型预测控制的分层2自由度控制架构	MPC model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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4	High-speed single-photoelectron detection for Cherenkov astronomy	提出集成化SiPM传感器与FANSIC专用集成电路，实现切伦科夫天文观测的高速单光电子探测	PULSE

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