eess.SY（2026-05-07）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control | 提出基于终端CBF约束的MPC方法，提升安全控制可行性并降低保守性 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Performance guaranteed MPC Policy Approximation via Cost Guided Learning | 提出基于代价引导学习的MPC策略近似方法，以实现闭环性能的最优性保证。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Distributed Online Learning for Time-Critical Communication in 6G Industrial Subnetworks | 提出基于分布式深度强化学习的媒体接入控制协议，以解决6G工业子网中时间敏感型警报的可靠传输问题。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ||
| 4 | Foundation Twins: A New Generation of Power Systems Digital Twins using Foundation AI Models | 提出“基础孪生”（Foundation Twins）概念，利用基础模型与强化学习重构电力系统数字孪生。 | reinforcement learning foundation model |