eess.SY（2026-05-06）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Adaptive MPC for Constrained Trajectory Tracking of Uncertain LTI System with Input-Rate Limits | 针对参数不确定LTI系统，提出自适应MPC解决输入速率约束下的轨迹跟踪问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Queue-Aware and Resilient Routing in LEO Satellite Networks Using Multi-Agent Reinforcement Learning | 提出基于队列感知的多智能体强化学习LEO卫星网络路由方法，提升动态网络环境下的鲁棒性和可扩展性。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |