eess.SY（2026-04-15）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 1 | Cascaded TD3-PID Hybrid Controller for Quadrotor Trajectory Tracking in Wind Disturbance Environments | 提出级联TD3-PID混合控制框架，提升四旋翼飞行器在风扰环境下的轨迹跟踪性能 | TD3 |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Importance of Aggregated DER Installed Capacity in Distribution Networks | 提出基于聚合信息的配电网分布式电源容量估计方法 | penetration |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Homotopy-Guided Potential Games for Congestion-Aware Navigation | 提出基于同伦引导的势博弈方法，解决拥堵环境下的多智能体导航问题 | motion planning |