eess.SY（2026-04-13）
📊 共 3 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | To Learn or Not to Learn: A Litmus Test for Using Reinforcement Learning in Control | 提出一种免训练的RL适用性评估方法，用于决策控制问题中RL与模型控制的选择。 | reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Koopman Representations for Non-Vanishing Time Intervals: An Optimization Approach and Sampling Effects | 提出基于优化的Koopman特征函数学习方法，解决非均匀时间间隔采样下的动态系统数据同化问题。 | multimodal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Contouring Error Bounded Control for Biaxial Systems with Structural Flexibility and Input Delay | 针对柔性和输入延迟的双轴系统，提出轮廓误差有界控制方法 | model predictive control |