eess.SY（2026-03-20）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Mixed Integer vs. Continuous Model Predictive Controllers for Binary Thruster Control: A Comparative Study | 对比研究混合整数与连续模型预测控制在二元推力器控制中的性能，提出基于Delta-Sigma调制器状态的MPC变体。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Grid-following and Grid-forming Switching Control for Grid-connected Inverters Considering Small-signal Security Region | 针对高比例可再生能源并网逆变器，提出基于小信号安全域的GFL-GFM切换控制策略 | penetration |