eess.SY（2026-03-18）

📊 共 5 篇论文

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1	Real-Time Online Learning for Model Predictive Control using a Spatio-Temporal Gaussian Process Approximation	提出基于时空高斯过程近似的实时在线学习MPC，解决模型不确定性问题。	MPC model predictive control
2	Certainty-equivalent adaptive MPC for uncertain nonlinear systems	提出基于确定性等价自适应MPC方法，用于解决不确定非线性系统的控制问题	MPC model predictive control
3	An HMDP-MPC Decision-making Framework with Adaptive Safety Margins and Hysteresis for Autonomous Driving	提出一种自适应安全裕度和迟滞机制的HMDP-MPC自动驾驶决策框架	MPC model predictive control
4	Hierarchical Decision-Making under Uncertainty: A Hybrid MDP and Chance-Constrained MPC Approach	提出基于混合MDP与机会约束MPC的层级决策框架，解决自动驾驶不确定性问题	MPC model predictive control

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5	A Tutorial on Learning-Based Radio Map Construction: Data, Paradigms, and Physics-Awarenes	综述学习型无线电地图构建：数据、范式与物理感知	3D gaussian splatting gaussian splatting splatting