eess.SY(2026-03-16)
📊 共 4 篇论文
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支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Iterative Learning Control-Informed Reinforcement Learning for Batch Process Control | 提出IL-CIRL框架,结合迭代学习控制与强化学习,提升批量过程控制的安全性和稳定性。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Spatial Characterization of Sub-Synchronous Oscillations Using Black-Box IBR Models | 利用黑盒IBR模型进行次同步振荡空间特征分析 | penetration |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Unimodal self-oscillations and their sign-symmetry for discrete-time relay feedback systems with dead zone | 针对带死区离散时间继电反馈系统,提出单峰自激振荡存在性及符号对称性判据。 | PULSE |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Chattering Reduction for a Second-Order Actuator via Dynamic Sliding Manifolds | 利用动态滑模面,降低二阶执行器系统的抖振现象 | actuator dynamics |