eess.SY(2026-03-16)

📊 共 4 篇论文

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支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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1 Iterative Learning Control-Informed Reinforcement Learning for Batch Process Control 提出IL-CIRL框架,结合迭代学习控制与强化学习,提升批量过程控制的安全性和稳定性。 reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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2 Spatial Characterization of Sub-Synchronous Oscillations Using Black-Box IBR Models 利用黑盒IBR模型进行次同步振荡空间特征分析 penetration

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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3 Unimodal self-oscillations and their sign-symmetry for discrete-time relay feedback systems with dead zone 针对带死区离散时间继电反馈系统,提出单峰自激振荡存在性及符号对称性判据。 PULSE

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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4 Chattering Reduction for a Second-Order Actuator via Dynamic Sliding Manifolds 利用动态滑模面,降低二阶执行器系统的抖振现象 actuator dynamics

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