eess.SY（2026-03-10）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Constrained finite-time stabilization by model predictive control: an infinite control horizon framework | 提出无限控制域模型预测控制框架，实现约束系统有限时间稳定 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Distributionally robust two-stage model predictive control: adaptive constraint tightening with stability guarantee | 提出基于Wasserstein分布鲁棒优化的两阶段模型预测控制，解决未知分布扰动下的自适应约束收紧问题。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Embedded Model Predictive Control for EMS-type Maglev Vehicles | 针对EMS型磁悬浮车辆，提出一种嵌入式模型预测控制方法，提升高速运行下的稳定性和乘坐舒适性。 | model predictive control | ||
| 4 | Optimization-Based Formation Flight on Libration Point Orbits | 提出基于优化的模型预测控制框架，用于解决平动点轨道编队飞行中的轨迹保持问题。 | MPC model predictive control |