eess.SY（2026-02-19）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Robust Model Predictive Control for Linear Systems with Interval Matrix Model Uncertainty | 提出一种鲁棒模型预测控制方案，解决线性系统区间矩阵模型不确定性问题。 | MPC model predictive control PULSE | ||
| 2 | Dodging the Moose: Experimental Insights in Real-Life Automated Collision Avoidance | 提出一种结合前馈规划器的MPC方法，用于解决自动驾驶中麋鹿测试等紧急避障问题。 | MPC model predictive control motion planning |