eess.SY(2026-02-13)

📊 共 2 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 When Environments Shift: Safe Planning with Generative Priors and Robust Conformal Prediction 提出基于生成先验和鲁棒共形预测的安全规划框架,应对环境变化下的自主系统安全问题。 MPC model predictive control

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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2 Dynamic Network Prices for Prosumer-aware Hosting Capacity Management 提出双层优化框架以解决分布式能源资源管理问题 penetration

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