eess.SY（2026-01-07）

📊 共 8 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Accounting for Optimal Control in the Sizing of Isolated Hybrid Renewable Energy Systems Using Imitation Learning	提出基于模仿学习的混合可再生能源系统容量优化方法，考虑最优控制。	MPC model predictive control imitation learning
2	Smooth Sampling-Based Model Predictive Control Using Deterministic Samples	提出基于确定性采样的MPPI控制，解决非线性系统控制输入非光滑问题	MPC model predictive control
3	Exact Continuous Reformulations of Logic Constraints in Nonlinear Optimization and Optimal Control Problems	提出一种逻辑约束的精确连续重构方法，用于非线性优化和最优控制问题	trajectory optimization
4	Output Consensus on Periodic References for Constrained Multi-agent Systems Under a Switching Network	针对切换网络下约束多智能体系统，提出基于模型预测控制的周期参考输出一致性算法	model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)

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5	Posterior error bounds for prior-driven balancing in linear Gaussian inverse problems	针对线性高斯逆问题，提出先验驱动平衡的后验误差界限方法	PULSE
6	DSP-Based Sub-Switching-Period Current-Limiting Control for Grid-Tied Inverter under Grid Faults	提出基于DSP的次开关周期电流限制控制，用于电网故障下并网逆变器的故障穿越	PULSE

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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7	On-Device Deep Reinforcement Learning for Decentralized Task Offloading Performance trade-offs in the training process	提出基于设备端深度强化学习的去中心化任务卸载方案，优化边缘计算性能。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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8	Multi-agent Optimization of Non-cooperative Multimodal Mobility Systems	提出多智能体优化框架，解决非合作多模式出行系统中的定价与补贴问题	multimodal

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