eess.SY（2025-12-04）

📊 共 7 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1	Safe model-based Reinforcement Learning via Model Predictive Control and Control Barrier Functions	提出安全模型基础强化学习框架以解决控制安全性问题	MPC model predictive control reinforcement learning
2	Gauss-Newton accelerated MPPI Control	提出Gauss-Newton加速MPPI控制，提升高维MPC问题的计算效率和可扩展性。	MPC model predictive control reinforcement learning
3	Auto-Optimization with Active Learning in Uncertain Environment: A Predictive Control Approach	提出基于主动学习的自优化模型预测控制，解决未知动态环境下的最优运行条件追踪问题	MPC model predictive control

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)

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4	Small-Signal Stability Oriented Real-Time Operation of Power Systems with a High Penetration of Inverter-Based Resources	提出一种面向小信号稳定的含高比例逆变器电源系统的实时运行控制策略	penetration
5	Adaptive Online Optimization for Microgrids with Renewable Energy Sources	提出一种自适应在线优化算法，用于优化高比例可再生能源微电网管理	penetration

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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6	Quantum-Accelerated Deep Reinforcement Learning for Frequency Regulation Enhancement	提出量子加速的深度强化学习方法，增强电力系统频率调节能力	reinforcement learning deep reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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7	The Evolving Landscape of Interactive Surface Sensing Technologies	综述交互式表面传感技术发展，分析技术权衡与未来趋势	multimodal

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