eess.SY（2025-11-28）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Adaptive Trajectory Bundle Method for Roll-to-Roll Manufacturing Systems | 提出自适应轨迹束方法以解决卷对卷制造系统中的约束控制问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | An LLM-Assisted Multi-Agent Control Framework for Roll-to-Roll Manufacturing Systems | 提出LLM辅助的多智能体控制框架，用于辊对辊制造系统的自动化控制与自适应 | sim-to-real |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Data-Efficient Motor Condition Monitoring with Time Series Foundation Models | 利用时间序列预训练模型，实现数据高效的电机状态监测 | foundation model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Switching-time bioprocess control with pulse-width-modulated optogenetics | 提出基于强化学习的脉冲宽度调制光遗传学生物过程切换时间优化控制方法 | reinforcement learning PULSE |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Targeted-Subharmonic-Eliminating Pulse Density Modulation for Wireless Power Transfer Systems | 提出一种目标次谐波消除的脉冲密度调制方法，用于无线电力传输系统。 | PULSE |