eess.SY（2025-10-26）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Robust Multi-Agent Safety via Tube-Based Tightened Exponential Barrier Functions | 提出基于Tube的指数Barrier函数收紧方法，实现多智能体系统鲁棒安全控制 | MPC model predictive control |
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| 1 | Robust Multi-Agent Safety via Tube-Based Tightened Exponential Barrier Functions | 提出基于Tube的指数Barrier函数收紧方法，实现多智能体系统鲁棒安全控制 | MPC model predictive control |