eess.SY(2025-10-08)
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Falsification-Driven Reinforcement Learning for Maritime Motion Planning | 提出基于违规驱动的强化学习方法,提升自主船舶在复杂海况下的规则遵循能力 | motion planning reinforcement learning | ||
| 2 | Model Predictive Path Integral Control for Roll-to-Roll Manufacturing | 提出基于模型预测路径积分控制的卷对卷制造张力精确控制方法 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Automated Tinnitus Detection Through Dual-Modality Neuroimaging: EEG Microstate Analysis and Resting-State fMRI Classification Using Deep Learning | 利用深度学习和多模态神经影像技术实现自动耳鸣检测 | multimodal |