eess.SY（2025-09-26）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility | 提出基于近似非线性模型预测控制的Safe-by-Design方法，实现实时可行性与安全性。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Reinforcement Learning Based Traffic Signal Design to Minimize Queue Lengths | 提出基于强化学习的交通信号灯优化方法，最小化车辆排队长度 | reinforcement learning PPO |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | LLM Assisted Alpha Fairness for 6 GHz WiFi and NR_U Coexistence: An Agentic Orchestrator for Throughput, Energy, and SLA | 提出LLM辅助的Alpha公平性机制，优化6GHz Wi-Fi/NR-U共存场景下的吞吐量、能耗和服务质量。 | large language model |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | A Preliminary Assessment of Shipboard Power System Architectures for LVDC Integration | 评估LVDC集成舰船电力系统架构，为海军领域提供设计参考 | PULSE |