eess.SY（2025-09-04）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | SAFE--MA--RRT: Multi-Agent Motion Planning with Data-Driven Safety Certificates | 提出SAFE-MA-RRT，一种基于数据驱动安全证书的多智能体运动规划框架 | motion planning | ||
| 2 | Reservoir Predictive Path Integral Control for Unknown Nonlinear Dynamics | 提出基于回声状态网络和路径积分控制的RPPI方法，用于未知非线性动力系统的快速在线控制。 | model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Sailing Towards Zero-Shot State Estimation using Foundation Models Combined with a UKF | 提出FM-UKF，结合预训练模型与UKF实现零样本状态估计，提升船舶控制精度。 | foundation model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Learning Optimal Crew Dispatch for Grid Restoration Following an Earthquake | 提出基于Transformer和DRL的框架，加速地震后电网恢复中的最优抢修队伍调度。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Decentralized Safety-Critical Control of Resilient DC Microgrids with Large-Signal Stability Guarantees | 提出分布式安全关键控制器，保障弹性直流微电网大信号稳定性 | penetration |