eess.SY（2025-07-30）
📊 共 4 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe Deployment of Offline Reinforcement Learning via Input Convex Action Correction | 提出基于输入凸动作校正的离线强化学习安全部署方法，用于化工过程控制。 | reinforcement learning offline RL offline reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Foundation Models for Clean Energy Forecasting: A Comprehensive Review | 综述性论文：面向清洁能源预测的基础模型研究进展与挑战 | foundation model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Modeling Head-Neck Dynamics under Lateral Perturbations Using MPC to Mimic CNS postural stabilization strategy | 利用MPC模拟中枢神经系统姿势稳定策略，建模侧向扰动下的头颈动力学 | MPC model predictive control |
🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Malleability-Resistant Encrypted Control System with Disturbance Compensation and Real-Time Attack Detection | 提出基于密钥同态加密的抗篡改加密控制系统，实现扰动补偿和实时攻击检测。 | OMOMO |