eess.SY(2025-07-22)
📊 共 6 篇论文
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支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2)
支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Arbitrage Tactics in the Local Markets via Hierarchical Multi-agent Reinforcement Learning | 提出基于分层多智能体强化学习的套利策略,优化本地市场能源交易 | reinforcement learning | ||
| 2 | Comparing Behavioural Cloning and Reinforcement Learning for Spacecraft Guidance and Control Networks | 对比行为克隆与强化学习训练航天器制导与控制网络 | reinforcement learning |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | An Energy-Autonomous and Battery-Free Resistive Sensor using a Time-Domain to Digital Conversion with Bluetooth Low Energy connectivity | 提出一种能量自给自足的无线电阻传感器节点,采用时域-数字转换和低功耗蓝牙连接。 | PULSE | ||
| 4 | Spiking neurons as predictive controllers of linear systems | 提出基于预测控制的脉冲神经网络,用于线性系统控制,实现稀疏活动下的可扩展控制。 | PULSE |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Fast Distribution Grid Topology Estimation via Subset Sum | 提出基于子集和的快速配电网拓扑估计方法,解决拓扑未知问题。 | penetration |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | The Bode Plots for Sliding-Mode Control Design | 提出基于Bode图的滑模控制设计方法,实现鲁棒增益整定与颤振抑制。 | actuator dynamics |