eess.SY（2025-07-21）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A safety governor for learning explicit MPC controllers from data | 提出一种基于学习的显式MPC安全调控器，确保高维系统中的安全性和计算效率 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Dual-Channel Adaptive NMPC for Quadrotor under Instantaneous Impact and Payload Disturbances | 提出双通道自适应NMPC，解决四旋翼飞行器在冲击和负载扰动下的目标抓取控制问题 | model predictive control |