eess.SY（2025-07-19）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Gait Transitions in Load-Pulling Quadrupeds: Insights from Sled Dogs and a Minimal SLIP Model | 利用雪橇犬和简化SLIP模型揭示负重四足动物步态转换机制 | quadruped locomotion trajectory optimization | ||
| 2 | Learning-Augmented Control: Adaptively Confidence Learning for Competitive MPC | 提出学习增强控制方法以解决非线性系统的预测不确定性问题 | MPC | ||
| 3 | One-Time Programmable Passive Electromagnetic Skins | 提出一次性可编程被动电磁皮肤，实现智能电磁环境的低成本大规模应用。 | manipulation |