eess.SY（2025-07-16）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Deep Bilinear Koopman Model for Real-Time Vehicle Control in Frenet Frame | 提出基于深度双线性Koopman模型的Frenet坐标系车辆实时控制方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Neural Co-state Regulator: A Data-Driven Paradigm for Real-time Optimal Control with Input Constraints | 提出神经协同状态调节器(NCR)，用于解决带输入约束的非线性最优控制问题。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Towards Ultra-Reliable 6G in-X Subnetworks: Dynamic Link Adaptation by Deep Reinforcement Learning | 提出基于SAC的DRL动态链路自适应方法，提升6G工业网络超高可靠性。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Model Predictive Black Start for Dynamic Formation of DER-Led Microgrids with Inrush Current Impacts | 提出计及涌流影响的模型预测黑启动方法，用于分布式电源主导的微网动态形成 | penetration |