eess.SY(2025-07-07)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Force-IMU Fusion-Based Sensing Acupuncture Needle and Quantitative Analysis System for Acupuncture Manipulations | 提出基于力-IMU融合的传感针灸针系统,用于针灸操作的定量分析 | manipulation | ||
| 2 | Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System | 针对水下悬挂机器人系统的风险感知轨迹优化与控制方法 | trajectory optimization |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A Comparative Study on Frequency-Constrained Unit Commitment Approaches in Island Power Systems | 针对孤岛电力系统,对比研究不同频率约束机组组合方法的性能 | penetration |