eess.SY（2025-06-14）
📊 共 4 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Constrained Diffusers for Safe Planning and Control | 提出约束扩散模型，无需重训练即可安全地进行规划与控制 | locomotion multimodal | ||
| 2 | Second Order State Hallucinations for Adversarial Attack Mitigation in Formation Control of Multi-Agent Systems | 提出二阶状态幻觉(SOSH)框架，用于缓解多智能体系统编队控制中的对抗攻击。 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Wasserstein-Barycenter Consensus for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning | 提出基于Wasserstein重心一致性的合作多智能体强化学习方法，解决异构策略对齐问题。 | reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | GenControl: Generative AI-Driven Autonomous Design of Control Algorithms | GenControl：基于生成式AI的控制算法自主设计框架 | large language model |