eess.SY（2025-05-27）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Physics-Informed Neural Network for Cross-Domain Predictive Control of Tapered Amplifier Thermal Stabilization | 提出基于物理信息神经网络的预测控制，用于锥形放大器热稳定，提升跨域泛化能力。 | MPC model predictive control predictive model | ||
| 2 | Uncertainty Partitioning with Probabilistic Feasibility and Performance Guarantees for Chance-Constrained Optimization | 提出基于不确定性分割的概率约束优化方法，保证可行性与性能 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Multi-Mode Process Control Using Multi-Task Inverse Reinforcement Learning | 提出基于多任务逆强化学习的多模态过程控制框架，解决工业控制中reward函数设计难题。 | reinforcement learning inverse reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Research on a Two-Layer Demand Response Framework for Electric Vehicle Users and Aggregators Based on LLMs | 提出基于LLM的两层需求响应框架，优化电动汽车用户和聚合商的能源利用。 | large language model |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Quasi Steady-State Frequency | 提出准稳态频率(QSS)概念，用于电力系统频率的精确估计与控制。 | penetration |