eess.SY（2025-05-21）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Extremum Seeking for PDE Systems using Physics-Informed Neural Networks | 提出基于物理信息神经网络的极值寻求方法以优化PDE系统 | motion planning | ||
| 2 | Continuous-time iterative linear-quadratic regulator | 提出连续时间迭代线性二次型调节器，解决非凸轨迹优化问题 | trajectory optimization |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | From learning to safety: A Direct Data-Driven Framework for Constrained Control | 提出直接数据驱动安全滤波框架，解决模型无关学习控制中的安全约束问题 | predictive model reward shaping |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Gaussian Processes in Power Systems: Techniques, Applications, and Future Works | 综述高斯过程在电力系统建模、风险评估与优化控制中的应用及未来方向。 | spatiotemporal |