eess.SY（2025-05-13）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Diffusion-assisted Model Predictive Control Optimization for Power System Real-Time Operation | 提出扩散模型辅助的MPC优化框架，用于提升电力系统实时运行性能 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Integrating Koopman theory and Lyapunov stability for enhanced model predictive control in nonlinear systems | 提出基于Koopman理论和Lyapunov稳定性的模型预测控制方法，用于增强非线性系统的控制性能。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Aging-Aware Battery Control via Convex Optimization | 提出基于凸优化的老化感知电池控制方法，平衡性能与寿命 | MPC model predictive control | ||
| 4 | Load-independent Metrics for Benchmarking Force Controllers | 提出力控制器负载无关的评估指标，提升机电系统环境交互性能。 | legged robot |