eess.SY（2025-05-11）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-driven Model Predictive Control using MATLAB | 综述数据驱动模型预测控制方法，并探讨其数值实现与未来方向 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Nonlinear Model Predictive Control for Leaderless UAV Formation Flying with Collision Avoidance under Directed Graphs | 提出基于MRACon的分布式NMPC方法，解决有向图下无人机编队飞行与避障问题 | model predictive control | ||
| 3 | YANNs: Y-wise Affine Neural Networks for Exact and Efficient Representations of Piecewise Linear Functions | 提出YANNs，精确高效地表示分段线性函数，应用于多参数模型预测控制。 | model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Time-Modulated EM Skins for Integrated Sensing and Communications | 提出基于时变电磁皮肤的集成感知与通信方法，用于智能电磁环境。 | PULSE |