eess.SY（2025-05-08）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 🔗1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1	Path-following model predictive control for autonomous e-scooters	提出基于模型预测控制的路径跟踪方案，用于自主电动滑板车导航。	model predictive control
2	Predictive Control of EV Overnight Charging with Multi-Session Flexibility	提出基于MPC的多会话电动汽车充电预测控制，优化碳排放。	MPC model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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3	Approximation-free Control for Signal Temporal Logic Specifications using Spatiotemporal Tubes	提出基于时空管的无近似控制方法，解决未知控制仿射系统中的STL规范问题	spatiotemporal

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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4	Adaptive Biased User Scheduling for Heterogeneous Wireless Federate Learning Network	提出自适应偏置用户调度方法，加速异构无线联邦学习网络收敛。	reinforcement learning deep reinforcement learning

🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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5	Optimal Microgrid Sizing of Offshore Renewable Energy Sources for Offshore Platforms and Coastal Communities	提出REMO-DNN-BD模型，优化海上可再生能源微电网的容量规划，降低生命周期能源成本。	ReMoS

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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6	LAPSO: A Unified Optimization View for Learning-Augmented Power System Operations	LAPSO：面向学习增强型电力系统运行的统一优化框架	penetration	✅

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